¿Por qué protestan los camioneros en Bogotá?

Desde hace varios días camioneros en Bogotá han parqueado sus automotores en las entradas de la ciudad para protestar contra las restricciones de circulación a los vehículos de carga que impuso el decreto 840 de 2019. ¿En qué sectores de la ciudad aplica esta medida? ¿Qué excepciones existen? Si alguien la infringe, ¿de cuánto es la multa?