Nacido en Filadelfia (Caldas) en 1920, Danilo Cruz Vélez realizó sus estudios en la Universidad Nacional de Colombia y en la Universidad de los Andes hasta el año de 1972, para luego acabar su formación en Friburgo (Alemania).
A lo largo de su trayectoria colaboró en revistas filosóficas como Latinoamericana de filosofía y Correo de los Andes. Igualmente, fundó junto con Rafael Carrillo el Instituto de Filosofía de la Universidad Nacional, así como se hizo miembro de la Sociedad Europea de Cultura y de la Academia Argentina de Ciencias.
Entre sus obras se encuentran Nueva imagen del hombre y de la cultura (1948), Filosofía sin supuestos: de Husserl a Heidegger (1970), Nietzcheana (1972), El mito del rey filósofo: Platón, Marx y Heidegger, Tábula Rasa (1991) y El misterio del lenguaje (1995).