¿Qué es la patria potestad y por qué es diferente a la custodia?

La patria potestad es un conjunto de derechos que la ley le asigna a los padres para que estos puedan cumplir cabalmente con las obligaciones que tienen con sus hijos ¿Qué es la emancipación? ¿Cómo se ejerce? ¿Es diferente a la custodia? En Tip Legal le contamos.